Helim Silveira Neves nasceu no Rio de Janeiro em 08 de fevereiro de 1921.
Deu início a sua carreira artística quando ainda estudava no ginásio, no Colégio Pedro II, após vencer um programa de calouros na Rádio Clube Fluminense, em Niterói (RJ), quando interpretou a valsa de Francisco Alves, Você.
Helim Silveira Neves nasceu no Rio de Janeiro em 08 de fevereiro de 1921.
Deu início a sua carreira artística quando ainda estudava no ginásio, no Colégio Pedro II, após vencer um programa de calouros na Rádio Clube Fluminense, em Niterói (RJ), quando interpretou a valsa de Francisco Alves, Você.
Através do cantor Cyro Monteiro, Roberto Paiva começou a se apresentar na Rádio Mayrink Veiga, no programa Picolino, de Barbosa Júnior. Aí, ele conheceu o pianista Nonô (Romualdo Peixoto) e o violonista Laurindo de Almeida, que o levou para a Odeon.
Gravou seu primeiro disco pela Odeon, em 1938, com o samba Último Samba, de Laurindo de Almeida, e a valsa Jardim das Flores, de Nonô e Francisco Matoso, sendo acompanhado pela Orquestra Odeon, sob a direção do maestro Simon Bountman.
Após gravar vários discos pela Odeon, passou a gravar na Victor em dezembro de 1940, registrando seu primeiro disco em 26 de dezembro desse ano com o grande sucesso O Trem Atrasou, samba de Paquito, Estanisláu Silva e Artur Vilarinho. Em 12 de dezembro de 1940, registrava a marcha Cheque ao Portador, de Ataulfo Alves e João da Silva Barcelos, que no lançamento do disco, em janeiro de 1941, seria o lado A.
Nos anos 40, gravaria ainda pela Continental. Gravou em várias empresas, lançando também LPs e fazendo gravações até a década de 1970.
Roberto Paiva sempre teve uma atuação discreta, tendo sido sempre considerado um cantor correto, fato que o fez ser muito requisitado por vários compositores. Isto o levaria a registrar, em 1956, o histórico LP original Orfeu da Conceição, com músicas iniciais de Tom Jobim e Vinícius de Moraes.
Roberto Paiva vivia no bairro carioca da Tijuca, com sua esposa, e fazia shows esporádicos. Ele faleceu no Rio de Janeiro, em 01 de agosto de 2014, aos 93 anos de idade.